斗輪堆取料機又稱懸臂式堆取料機，是散貨料場專用堆取設備。它是堆取料合一的機械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。它不僅適用于電廠，而且在碼頭、港口也很適用，大多數的轉運煤及松散物料的碼頭、港口都采用斗輪堆取料機。斗輪堆取料機的采用，大大縮短了堆取時間，提高了工作效率，減輕了工人勞動強度。國內最早設計制造的企業有：大連重工（原大連工礦車輛廠）、哈爾濱重型機器廠、北京起重運輸機械研究所等單位。
斗輪堆取料機類設備包括堆取料機，取料機，堆料機，混勻取料機，混勻堆料機，門式堆取料機等。使用最多的是堆取料機，其原因是此類設備功能較齊全，可滿足大多數條件下的需要。上述各種設備的基本功能是向料場堆料，或從料場取料。其中堆取料機具有堆取功能，取料機、堆料機只有取料或堆料功能，混勻取料機與混勻堆料機除具有取料與堆料功能外還具有均化功能，以滿足用戶對物料均化的要求。
混勻取料機與混勻堆料機顧名思義，既有正常的堆料與取料功能，也有均化功能，主要用于鋼鐵企業，水泥行業，電廠的原料進行均化處理。如燒結廠鐵礦石原料的均化，水泥廠的石灰石均化，發電廠的煤炭均化等。其重要意義在于經過均化后的原料的化學成份相對穩定，煤炭灰份與燃燒值也相對穩定，可使這些行業在產品質量控制方面與產品質量方面有較大提高，同時提高了經濟效益。并降低了能源消耗。混勻取料機通常為橋式或門式結構。混勻堆料機通常是搖臂式結構。在具體工作時與普通堆取料機的區別在于混勻堆料機是連續走行堆料，堆料方式又可分為人字形布料與菱形布料。當堆料作業結束后再進行混勻取料。混勻取料機取料時為全斷面取料，既同時取到整個斷面的物料。物料是由料耙耙下來，再由斗輪取到機上皮帶機，由機上皮帶機送到地面皮帶機。在實際取料過程中大車步進運行一個單程，然后堆取料機運行一個單程。如此反復運行取料。
為提高均化作業的效率，設備應具備尋堆認址、定位, 自動確定各層料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和高效的堆取料自動作業。同時中控室能夠對作業過程進行監視。所以有必要對堆取料機位置進行連續跟蹤。
系統實現功能特點
堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；
可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；
實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；
可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
實現堆取料機遠程監控功能；
結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；
嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率；
變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。
